Cambiar navegador por defecto en Android
Para cambiar el navegador por defecto en Android y que nos vuelva a preguntar con que navegador queremos abrir la URL, por ejemplo, tenemos que hacer lo siguiente:
Ajustes-Aplicaciones-Todas
Despues seleccionamos el navegador que tenemos actualmente por defecto y le damos a Borrar datos.
La proxima vez que abramos un link desde alguna aplicacion, nos preguntara que navegador queremos usar.